许昌市西门子总代理商

许昌市西门子总代理商

上海霞展工业自动化设备有限公司本着以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，几年来，在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的较新技术

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

  SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS LINK28">数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

. 简介
在另一个技术文档《连接面板到S7-400H系统——主站跟踪方法》（文档编号：F0244）中，已经介绍了一种用于将面板连接到S7-400H系统的方法。该文档中，通过始终选择连接主CPU的方法，使与S7-400H连接的面板（操作屏）能在冗余系统中自动切换。该方法实现简单、思路清楚、切换速度较快；但在“面板与S7-400H间的网络线路故障”等情形下，不能实现有效地自动切换。所以，本文提供了另一种方法，可以解决上述问题。

本方法基本原理如下：
1) 在H-CPU中使用的一个心跳信号变量，并周期性变化。在面板中，通过检测其变化，来实现对两个连接状态的判断。
2) 在面板中使用两个独立的连接与两个机架的CPU通讯，接收来自H-CPU的心跳信号以及与CPU连接状态信号。建立*三个连接，用于创建除以上两种信号之外的其他的所有工程变量。
3) 为两个CPU分别建立死亡计数器，当对应于其中一条连接的死亡计数器数值**出一定限制时，此连接不再可用。同时，利用连接切换函数，将*三个连接切换至另一个CPU。
4) 如果系统检测到正常的心跳信号，对应的死亡计数器将被周期性地复位至初始值，此时该计数器数值会维持在较低的范围（本例中为2~3）；如果其中一个连接失效后，该死亡计数器数值会维持在较高的范围（本例中为11~12）。

本文的方法适用于：
? IE方式（推荐方式）
? MPI方式
? DP方式㈡*
*注：可以参考技术文档《连接面板到S7-400H系统——主站跟踪方法》（文档编号：F0244）的应用场合。
此方法只适合于支持3个及以上连接的、并且支持“ChangeConnection” 函数的面板。像OP 77、OP/TP 170、OP/TP177、OP/TP 270、OP/TP 277、MP 270、MP 277、MP 370等面板都满足这些要求。
2. 心跳信号方法组态步骤

2.1 配置CPU的心跳信号
对于S7-400H，我们可以使用Clock Memory来作为心跳信号。关于Clock Memory的说明，可以参考在线帮助获得更详细的信息。
注1：确保项目程序或其他应用中没有占用Clock Memory所组态的地址区域。本例中，使用MB 10作为Clock Memory（心跳信号）。
注2：若S7-400H系统已经在生产运行中，且不能停机，可以参考： 3. 不停机增加心跳信号产生程序。

图1 组态Clock Memory作为心跳信号

表1 连接配置

组态配置可以参考下图。

图2 为面板组态与S7-400H的三个连接

2.3 创建必要的变量
在WinCC Flexible中，在相应的连接下创建必要变量，如下图所示。（其中Process_Data为测试变量，可根据实际情况使用用户自定义的变量。）

图3 在相应的连接下创建必要的变量

 表2 变量的具体意义